排除微機(jī)控制電子拉力試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁出現(xiàn)故障
首先,檢查直流電機(jī)
解除了由給定信號(hào)引起的故障后,即檢查直流電靈活彈是否正常。由于拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),首先要斷開(kāi)電機(jī)的輸入信號(hào)和反饋信號(hào),即拆除輸入及反饋接線,給電機(jī)加+115v直流電。直流電靈活彈平穩(wěn),判定直流電機(jī)工作正常。然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)反饋部門為電刷,如果其磨損或損壞,會(huì)導(dǎo)致該故障發(fā)生。拆下電機(jī),取下電刷,發(fā)現(xiàn)電刷完好。則可判定直流電機(jī)正常。
其次,檢查給定信號(hào)
由于拉力系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),要找出系統(tǒng)中哪一部門呈現(xiàn)故障,先要斷開(kāi)系統(tǒng)中的回路,使系統(tǒng)成為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。判斷給定信號(hào)是否正常,要斷開(kāi)電機(jī)的反饋信號(hào),使系統(tǒng)成為開(kāi)環(huán)。首先打開(kāi)拉力試驗(yàn)機(jī)底部的頂蓋,拆除反饋接線。然后啟動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī),用工作站發(fā)出給定信號(hào),測(cè)量給功率放大器的輸入信號(hào)是否不變,如果給定信號(hào)異常也會(huì)導(dǎo)致上述現(xiàn)象的發(fā)生。跟著增加橫梁位移速度,輸入信號(hào)也同時(shí)增大,當(dāng)橫梁移動(dòng)速度達(dá)到35mm/min時(shí),拉力試驗(yàn)機(jī)呈現(xiàn)橫梁自鎖環(huán)境,橫梁遏制移動(dòng)。在橫梁移動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中,測(cè)量到工作站給功率放大器的給定信號(hào)不變。判定工作站發(fā)出的給定信號(hào)正常。
另外,還需要檢查、低速轉(zhuǎn)換單元
解除了上述因素后隨后檢查、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。拉力試驗(yàn)機(jī)上有一個(gè)、低速轉(zhuǎn)換的離合器,在橫梁速移動(dòng)時(shí),速離合器起浸染;低速時(shí),低速離合器起浸染。拉力試驗(yàn)機(jī)在低速環(huán)境下,橫梁可正常移動(dòng),但在速下卻不行。這說(shuō)明、低速轉(zhuǎn)換離合器可能呈現(xiàn)問(wèn)題。
最后,檢查功率放大器是否正常。在每一次開(kāi)機(jī)時(shí),拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢。自檢完成后,按下節(jié)制面板上節(jié)制橫梁移動(dòng)的按鍵,功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮,橫梁可以進(jìn)行低速移動(dòng)。但選擇橫梁速移動(dòng)后,功率放大器上的過(guò)流狀態(tài)的紅燈亮,橫梁鎖死,且無(wú)法移動(dòng)。由于在檢查給定信號(hào)時(shí)已經(jīng)判定輸入信號(hào)正常。接著要檢查功率放大器的輸出。輸出信號(hào)應(yīng)該是一個(gè)隨橫梁移動(dòng)速度增加而增大的一個(gè)直流信號(hào)。可是,測(cè)量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號(hào),同時(shí)也夾雜著90v擺布的交流信號(hào),這說(shuō)明功率放大器損壞。改換了一個(gè)新的功率放大器后,微機(jī)控制電子拉力試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正常利用。